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| 专利/申请号： | CN202110500470.4 | 专利名称： | 设备标定方法及装置、电子设备和存储介质 |
| 申请日： | 2021-05-08 | 申请/专利权人 | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113192145B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 计算机视觉 自动化控制 机器校准专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化设备校准;机器人视觉系统标定;智能仓储设备定位校准;自动驾驶传感器校准
摘 要：本公开涉及一种设备标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取标定场景的场景图像；对场景图像进行角点检测，确定M个图像角点及其图像位置；针对任意K个图像角点组成的角点组，根据角点组中的K个图像角点的图像位置及K个边缘角点的平面位置，确定角点组的单应性矩阵；根据角点组的单应性矩阵、角点组外的M‑K个图像角点的图像位置及N‑K个非边缘角点的平面位置，确定该角点组的重投影误差；根据多个角点组的重投影误差确定出目标角点组；根据目标角点组的单应性矩阵、N个标定角点的平面位置、M个图像角点的图像位置，确定标定结果。本公开实施例可提高标定的便捷性和速度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019100491523 | 【发明】三维场景分析方法、装置、介质及设备 | 2025/10/22 |
| 2020800007907 | 【】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020800008863 | 【】图像关联方法、系统和装置 | 2025/10/22 |
| 2020105265165 | 【发明】一种标定方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020106858011 | 【发明】轨迹预测方法、装置、电子设备及介质 | 2025/10/22 |
| 2021100974653 | 【发明】网络训练、目标跟踪方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021102209967 | 【发明】一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021103478227 | 【发明】一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021800017000 | 【】图像中关联对象的检测方法、装置、设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021800017180 | 【】图像处理方法、装置、边缘计算设备和计算机存储介质 | 2025/10/22 |
