发明专利已授权

一种基于平面棋盘格的环形结构光标定方法

Name: 一种基于平面棋盘格的环形结构光标定方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022116235641
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211623564.1 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2022-12-16

公开号

CN115810055B

公开日

2025-06-27

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G01B11_00 , G06T7_11 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

结构光标定结构光标定机器视觉光学三维测量

应用场景

三维测量, 工业检测, 机器人视觉, 逆向工程, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种基于平面棋盘格的环形结构光标定方法，包括：(1)将环形结构光投射在棋盘格标定板上，改变棋盘格标定板位姿获取多组标定图案；(2)获取每组标定图案中环形结构光与棋盘格直线交点的像素坐标；(3)利用交比不变性原理，分别将每组标定图案中环形结构光与棋盘格直线交点的像素坐标转化为相机坐标系下的三维坐标；(4)将所有交点对应相机坐标系下的三维坐标拟合成圆锥曲面方程；基于拟合的圆锥曲面方程建立环形结构光视觉传感器的数学模型完成标定。本发明能够提供一种操作简单、高效的快速环形结构光标定方案。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250627

✅ 授权

20230404

?? 实质审查的生效：

20230317

📄 公开

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