发明专利已授权

一种轻量化的深度估计方法和系统

Name: 一种轻量化的深度估计方法和系统
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2025102614307
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510261430.7 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2025-03-06

公开号

CN119762567B

公开日

2025-06-27

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_55

IPC 分类号

G06T7_55 , G06V20_64 , G06V10_44 , G06V10_42 , G06V10_80 , G06V10_762 , G06V10_764 , G06V10_766 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 三维重建, 安防监控

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摘要

本申请公开了一种轻量化的深度估计方法和系统，属于双目系统深度估计技术领域，包括：获取深度估计模型，将双目深度图像输入所述深度估计模型，获取深度估计结果，在获取深度估计模型时，确定双目深度图像为输入参量，基于二维深度可分离卷积对输入参量进行特征提取，并基于提取的特征参量获取代价体，基于三维逐点卷积对代价体进行堆叠沙漏处理，获取多深度特征信息，确定多深度特征信息为深度估计结果，即输出参量。本申请融合二维深度可分离卷积和三维逐点卷积等轻量化的特征提取方式，可减小特征提取的层数，减小深度估计模型的参数量，解决双目深度估计网络在实际应用场景中部署困难，内存利用率低，硬件资源浪费的技术问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119762567B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250627

✅ 授权

20250422

?? 实质审查的生效：

20250404

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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