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| 专利/申请号： | CN202010018062.0 | 专利名称： | 一种基于斜装深度相机的目标检测与跟踪方法及系统 |
| 申请日： | 2020-01-08 | 申请/专利权人 | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-5室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/246 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113096154B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 计算机视觉 目标跟踪 图像处理专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶辅助；智能监控；机器人视觉导航；复杂环境下的目标定位与追踪
摘 要：本发明公开了一种基于斜装深度相机的目标检测与跟踪方法，所述方法包括：对获取的前N帧深度图像进行求平均，得到一平均深度图像；根据所述平均深度图像，得到深度相机的安装高度信息和角度信息；根据所述平均深度图像、安装高度信息、角度信息以及当前帧的深度图像，获取所述当前帧的深度图像对应的前景图以及对应的投影深度图；在所述投影深度图中进行像素点遍历，得到一局部极值点集合，并获取所述当前帧的深度图像中的各个头部区域。相应的，本发明还公开了基于深度相机的目标检测与跟踪系统。通过本发明，提供简单并且准确率高的目标检测的技术方案。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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