发明专利已授权

一种基于斜装深度相机的目标检测与跟踪方法及系统

Name: 一种基于斜装深度相机的目标检测与跟踪方法及系统
Brand: 浙江光珀智能科技有限公司
SKU: 2020100180620
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010018062.0 📄 发布日：2025/10/13

著录项目信息

申请日

2020-01-08

公开号

CN113096154B

公开日

2023-02-21

申请人

浙江光珀智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246

技术画像

所属领域

目标检测目标检测目标跟踪深度相机视觉

应用场景

智能监控, 机器人视觉, 自动驾驶, 人机交互, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于斜装深度相机的目标检测与跟踪方法，所述方法包括：对获取的前N帧深度图像进行求平均，得到一平均深度图像；根据所述平均深度图像，得到深度相机的安装高度信息和角度信息；根据所述平均深度图像、安装高度信息、角度信息以及当前帧的深度图像，获取所述当前帧的深度图像对应的前景图以及对应的投影深度图；在所述投影深度图中进行像素点遍历，得到一局部极值点集合，并获取所述当前帧的深度图像中的各个头部区域。相应的，本发明还公开了基于深度相机的目标检测与跟踪系统。通过本发明，提供简单并且准确率高的目标检测的技术方案。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113096154B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

便于除尘的建筑工具承重装置

当前第 / 件

一种电路板自动焊锡装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖50个领域

议价

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：已下架 👁️ 浏览次数：145 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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