发明专利已授权

一种高度测量方法及装置

Name: 一种高度测量方法及装置
Brand: 杭州光珀智能科技有限公司
SKU: 2017102329591
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710232959.1 📄 发布日：2025/10/13

著录项目信息

申请日

2017-04-11

公开号

CN107016697A

公开日

2017-08-04

申请人

杭州光珀智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_55

IPC 分类号

G06T7_55 , A61B5_107 ,

技术画像

所属领域

高度测量技术高度测量技术传感器信号处理测距技术

应用场景

无人机, 工业自动化, 机器人导航, 智能驾驶, 测绘

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摘要

本申请公开了一种高度测量方法及装置，其中，所述高度测量方法基于深度相机实现，具体地，首先利用所述深度相机获取多帧背景深度图片并转换为多帧背景点云图片，然后利用所述多帧背景点云图片经过背景模型的提取、前景图片的提取、前景图片中边缘信息的提取、预设模板的匹配以及世界坐标和待测高度的计算获得每帧图像中被测物体的高度，实现了非接触式高度测量的目的；并且所述高度测量方法具有较好的可推广性、较好的鲁棒性、可实现全天候高度测量、不需要对深度相机进行应用前后的标定过程、不存在个人信息泄露风险的优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107016697A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度相机的大规模场景3D建模方法及其装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：159 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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