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一种基于深度相机的大规模场景3D建模方法及其装置

Name: 一种基于深度相机的大规模场景3D建模方法及其装置
Brand: 浙江光珀智能科技有限公司
SKU: 2017101602863
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710160286.3 📄 发布日：2025/10/13

著录项目信息

申请日

2017-03-17

公开号

CN106997614B

公开日

2021-07-20

申请人

浙江光珀智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_55 ,

技术画像

所属领域

三维重建技术三维重建技术计算机视觉深度相机

应用场景

智慧城市, 数字孪生, 虚拟现实, 机器人导航, 建筑数字化

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摘要

本发明提供一种基于深度相机的大规模场景3D建模方法，步骤包括获得当前帧深度图信息、位姿信息，解算深度图得到当前帧3D点云图，求解当前帧相对于关键帧运动量，运动量阈值判定，关键帧3D点云坐标变换，最终构建场景3D模型；本发明还涉及一种基于深度相机的大规模场景3D建模装置。本发明利用关键帧进行3D模型构建，建模时间和存储空间消耗非常小；采用3D点云同八叉树栅格图结合的方式，建模过程对存储空间的要求非常的低，另外非常的灵活，实现多分辨率任意快速切换；本发明采用一台深度相机结合其它传感器的方式，经济实用；同时使用灵活、便携，能放置到各种载体上，如车载，机载，手持设备，使大规模场景3D建模设备应用领域更广。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106997614B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

人字齿轮的注射成型脱模与复位装置

当前第 / 件

一种高度测量方法及装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：151 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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