鱼眼摄像机内参标定方法、装置、标定装置控制器和系统

著 录 项 目：

应用场景：安防监控系统部署时的镜头畸变校正;自动驾驶环视系统的多传感器融合标定;虚拟现实(VR)/增强现实(AR)内容生成前的相机参数初始化;工业检测中广角成像设备的精度提升;无人机航拍测绘的几何失真补偿

摘     要：本申请提供的鱼眼摄像机内参标定方法，包括：确定各个标记物相对于待标定的摄像机的目标摆放角度，以将各个标记物相对于所述摄像机的摆放角度调整至所述目标摆放角度；其中，所述标定装置覆盖所述摄像机的全部视野，且所述各个标记物在所述摄像机的视野的高度方向和宽度方向上均匀分布；获取所述摄像机在当前视野下采集的目标图像；所述目标图像包含处于各个目标位置时的所述各个标记物，任意一个标记物的所述目标位置是与所述标记物的所述目标摆放角度匹配的物理位置；依据所述目标图像中各个标记物的指定点在所述目标图像中的像素坐标以及在标记物物理坐标系下的位置信息，标定所述摄像机的内参。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/01	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.16 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房
  2023/09/26	授权
  2020/05/01	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/80 专利申请号: 201811143432.2 申请日: 2018.09.28
  2020/04/07	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021105841107	【发明】基于特征去噪的深度神经网络对抗防御方法、系统、存储介质及设备	2025/10/30
  2021103812222	【发明】一种证件数字图像的光场防篡改采集装置及防篡改方法	2025/10/29
  2017107379578	【发明】一种基于多色级图像连通域的分割和标记方法及装置	2025/10/28
  2019104704552	【发明】多功能人造草坪	2025/10/27
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  2022100813162	【发明】方位识别方法、装置、测试系统及存储介质	2025/10/24
  2024107421113	【发明】一种基于图像识别的印刷质量检测修正方法及系统	2025/10/23
  2020115100440	【发明】双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机	2025/10/23
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  2023106343409	【发明】一种基于改进鸡群优化算法的多阈值Otsu图像分割方法	2025/10/23