发明专利已授权

轨迹调整方法、装置及设备、存储介质

📄 申请号：CN202010937483.3 📄 发布日：2025/09/10

著录项目信息

申请日

2020-09-08

公开号

CN112102357A

公开日

2020-12-18

申请人

广州高航技术转移有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_20

IPC 分类号

G06T7_20

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统运动控制轨迹规划

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动驾驶, 机器人导航, 智能交通

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摘要

本发明提供一种轨迹调整方法、装置及设备、存储介质，可解决因IDswitch问题导致的轨迹异常问题。该方法包括：获取待处理的N个轨迹集合，N大于1；每一轨迹集合中包含至少一个轨迹；当一轨迹集合中包含两个以上轨迹时，轨迹集合中每一轨迹都存在相关联的至少一个轨迹；针对每一轨迹集合中的每一指定轨迹，在其他轨迹集合中查找到与该指定轨迹相匹配的第一目标轨迹，所述指定轨迹与所述第一目标轨迹之间的相似度满足指定要求；依据所述第一目标轨迹从所述指定轨迹中确定出与所述第一目标轨迹属于同一目标对象的第一片段轨迹，将所述第一片段轨迹添加至所述第一目标轨迹所在的轨迹集合中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250812

?? 专利权的转移：

20230725

✅ 授权

20210105

?? 实质审查的生效：

20201218

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：168 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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