轨迹调整方法、装置及设备、存储介质

著 录 项 目：

应用场景：自动驾驶车辆行驶路线动态修正;工业机器人运动路径规划;无人机配送航线优化;AGV小车仓储物流调度;智能安防监控目标跟踪

摘     要：本发明提供一种轨迹调整方法、装置及设备、存储介质，可解决因IDswitch问题导致的轨迹异常问题。该方法包括：获取待处理的N个轨迹集合，N大于1；每一轨迹集合中包含至少一个轨迹；当一轨迹集合中包含两个以上轨迹时，轨迹集合中每一轨迹都存在相关联的至少一个轨迹；针对每一轨迹集合中的每一指定轨迹，在其他轨迹集合中查找到与该指定轨迹相匹配的第一目标轨迹，所述指定轨迹与所述第一目标轨迹之间的相似度满足指定要求；依据所述第一目标轨迹从所述指定轨迹中确定出与所述第一目标轨迹属于同一目标对象的第一片段轨迹，将所述第一片段轨迹添加至所述第一目标轨迹所在的轨迹集合中。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/12	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.30 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房
  2023/07/25	授权
  2021/01/05	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/20 专利申请号: 202010937483.3 申请日: 2020.09.08
  2020/12/18	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021105841107	【发明】基于特征去噪的深度神经网络对抗防御方法、系统、存储介质及设备	2025/10/30
  2021103812222	【发明】一种证件数字图像的光场防篡改采集装置及防篡改方法	2025/10/29
  2017107379578	【发明】一种基于多色级图像连通域的分割和标记方法及装置	2025/10/28
  2019104704552	【发明】多功能人造草坪	2025/10/27
  2018109205147	【发明】自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法	2025/10/24
  2022100813162	【发明】方位识别方法、装置、测试系统及存储介质	2025/10/24
  2024107421113	【发明】一种基于图像识别的印刷质量检测修正方法及系统	2025/10/23
  2020115100440	【发明】双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机	2025/10/23
  2020113793628	【发明】一种轨迹关联方法、装置、电子设备及存储介质	2025/10/23
  2023106343409	【发明】一种基于改进鸡群优化算法的多阈值Otsu图像分割方法	2025/10/23