发明专利已授权

设备定位方法、装置、非易失性存储介质及处理器

Name: 设备定位方法、装置、非易失性存储介质及处理器
Brand: 亿咖通(湖北)技术有限公司
SKU: 2021110061904
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111006190.4 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-08-30

公开号

CN113822932B

公开日

2023-08-18

申请人

亿咖通(湖北)技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_33 , G06T7_11 ,

技术画像

所属领域

处理器定位技术位置服务无线通信处理器

应用场景

室内定位, 智能导航, 物联网设备管理, 资产管理, 应急搜救

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摘要

本发明公开了一种设备定位方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：根据预先确定的多种道路元素类型，将第一地图分割为和多种道路元素类型一一对应的多个第二地图；采集得到目标设备的第一传感信息，其中，第一传感信息为目标设备当前所处位置的道路传感信息；根据多种道路元素类型，将第一传感信息分割为多组和多种道路元素类型一一对应第二传感信息；根据多种道路元素类型，分别将同一道路元素类型对应的第二地图和第二传感信息进行配准，得到多个局部最优位姿；融合多个局部最优位姿，得到目标设备当前的全局最优位姿。本发明解决了相关技术中对设备定位的稳定性低、信息处理冗余度高的技术问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113822932B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230818

✅ 授权

20220401

⏳ 专利申请权的转移：

20220107

?? 实质审查的生效：

20211221

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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