发明专利已授权

一种确定SFM地图绝对尺度的方法及电子设备

Name: 一种确定SFM地图绝对尺度的方法及电子设备
Brand: 亿咖通(湖北)技术有限公司
SKU: 2021104031846
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110403184.6 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-04-15

公开号

CN113126117B

公开日

2021-08-27

申请人

亿咖通(湖北)技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_89

IPC 分类号

G01S17_89 , G01S17_86 , G01C21_32 ,

技术画像

所属领域

三维重建三维重建计算机视觉图像处理

应用场景

自动驾驶, 增强现实, 无人机测绘, 机器人导航, 三维建模

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明实施例提供了一种确定SFM地图绝对尺度的方法及电子设备，涉及定位技术领域，能提高确定SFM地图绝对尺度的准确度。本发明实施例包括：获取SFM视觉稀疏点云地图和目标激光点云；SFM视觉稀疏点云地图基于相机拍摄指定场景得到的多帧图像构建，目标激光点云为相机拍摄多帧图像的其中一帧目标图像时，激光雷达扫描指定场景得到的激光点云。然后将SFM视觉稀疏点云地图中的地图点与目标激光点云中的激光点进行匹配，获得多对匹配点。再根据各对匹配点的坐标，计算SFM地图尺度因子。接着针对SFM视觉稀疏点云地图中的每个地图点，根据SFM尺度因子计算该地图点的绝对坐标，并将该地图点的相对坐标更新为该地图点的绝对坐标。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113126117B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220325

?? 专利权的转移：

20210827

✅ 授权

20210803

?? 实质审查的生效：

20210716

📄 公开

设备定位方法、装置、非易失性存储介质及处理器

当前第 / 件

一种数据融合方法及电子设备

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_89)

G01S17_02 G01S17_04 G01S17_06 G01S17_08 G01S17_10 G01S17_32 G01S17_34 G01S17_36 G01S17_42 G01S17_48 G01S17_58 G01S17_66 G01S17_86 G01S17_87 G01S17_88 G01S17_89 G01S17_894 G01S17_93 G01S17_931 G01S17_95 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种确定SFM地图绝对尺度的方法及电子设备

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_89)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于空间超分辨率的三维图像重建系统及方法

一种结合三维建模的路径规划方法

基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊