发明专利已授权

一种相机移动条件下高精度检测运动目标的方法

📄 申请号：CN202010580724.3 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2020-06-23

公开号

CN111815667B

公开日

2022-06-17

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_20

IPC 分类号

G06T7_20 , G06T7_136 ,

技术画像

所属领域

精度检测计算机视觉目标检测图像处理精度检测

应用场景

安防监控, 智能交通, 自动驾驶, 无人机巡检, 机器人视觉

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摘要

本发明公开了一种相机移动条件下高精度检测运动目标的方法，包括：在移动机器人移动期间，设置在所述移动机器人上的双目立体相机通过采集当前的场景图像，得到当前的第t‑1帧图像和t帧图像；利用改进后的背景光流补偿差分法，计算出所述第t‑1帧图像和t帧图像中的包含M个候选运动目标的第一候选运动目标集合；采用基于YOLOv3的行人车辆检测算法计算出所述第t帧图像中的包含N个候选运动目标的第二候选运动目标集合；根据所述第一候选运动目标集合和所述第二候选运动目标集合，确定初始可信运动目标集合；利用所述第一候选运动目标集合、所述第二候选运动目标集合以及所述初始可信运动目标集合，得到可信运动目标集合。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钢包的自动砌砖装置

当前第 / 件

一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_20)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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