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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010580747.4 | 专利名称: | 一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法 |
申请日: | 2020-06-23 | 申请/专利权人 | 成都信息工程大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06K9/00 分类检索 |
公开/公告日: | 2020-10-23 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111814602A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 36 | 所属领域: | 其他专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法,包括:在智能车移动期间,设置在所述智能车上的双目立体相机通过采集当前的场景图像,得到当前的双目视频序列图像;从所述双目视频序列图像中选取第t时刻图像和t-1时刻图像,并利用所述第t时刻图像和所述t-1时刻图像,计算混合光流;根据所述第t时刻图像、所述t-1时刻图像,计算所述双目立体相机运动背景光流;利用所述混合光流和所述运动背景光流,得到仅由目标运动产生的残差流;通过对所述残差流进行处理,得到独立的运动目标。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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