发明专利已授权

一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法

📄 申请号：CN202010580747.4 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2020-06-23

公开号

CN111814602A

公开日

2020-10-23

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_34 , G06K9_46 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法目标检测

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 智能交通, 辅助驾驶, 车路协同

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法，包括：在智能车移动期间，设置在所述智能车上的双目立体相机通过采集当前的场景图像，得到当前的双目视频序列图像；从所述双目视频序列图像中选取第t时刻图像和t-1时刻图像，并利用所述第t时刻图像和所述t-1时刻图像，计算混合光流；根据所述第t时刻图像、所述t-1时刻图像，计算所述双目立体相机运动背景光流；利用所述混合光流和所述运动背景光流，得到仅由目标运动产生的残差流；通过对所述残差流进行处理，得到独立的运动目标。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种相机移动条件下高精度检测运动目标的方法

当前第 / 件

丙酸钠在制备治疗支气管肺发育不良药物中的应用

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

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