基于PoseCNN的焊缝焊接方法、装置及设备

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于PoseCNN的焊缝焊接方法，包括利用PoseCNN卷积神经网络得到待焊接焊缝所在焊板的图像的特征图，利用第一全连接层网络、池化网络及第二全连接层网络得到焊板旋转估计，利用第一PoseCNN反卷积网络将各像素回归到中心方向，利用焊板中心位置、摄像头焦点及摄像头主点的关系，得到焊板平移估计，利用第二PoseCNN反卷积网络得到焊缝位置估计，结合焊板旋转估计、焊板平移估计及焊缝位置估计，得到待焊接焊缝的三维坐标，根据三维坐标进行焊接。本发明较大地降低了获取待焊接焊缝的三维坐标的难度，提高了焊接效率，促进了焊接智能化。本发明还公开了一种基于PoseCNN的焊缝焊接装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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