发明专利已授权

基于PoseCNN的焊缝焊接方法、装置及设备

Name: 基于PoseCNN的焊缝焊接方法、装置及设备
Brand: 广东工业大学
SKU: 201910457446X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910457446.X 📄 发布日：2025/11/29

著录项目信息

申请日

2019-05-29

公开号

CN110163859A

公开日

2019-08-23

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_73 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

焊接工艺焊接工艺机器人控制深度学习算法

应用场景

工业焊接, 自动化生产线, 智能制造, 金属加工, 机器人应用

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摘要

本发明公开了一种基于PoseCNN的焊缝焊接方法，包括利用PoseCNN卷积神经网络得到待焊接焊缝所在焊板的图像的特征图，利用第一全连接层网络、池化网络及第二全连接层网络得到焊板旋转估计，利用第一PoseCNN反卷积网络将各像素回归到中心方向，利用焊板中心位置、摄像头焦点及摄像头主点的关系，得到焊板平移估计，利用第二PoseCNN反卷积网络得到焊缝位置估计，结合焊板旋转估计、焊板平移估计及焊缝位置估计，得到待焊接焊缝的三维坐标，根据三维坐标进行焊接。本发明较大地降低了获取待焊接焊缝的三维坐标的难度，提高了焊接效率，促进了焊接智能化。本发明还公开了一种基于PoseCNN的焊缝焊接装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110163859A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于降维操作和卷积网络的遥感图像变化区域检测方法

当前第 / 件

一种视频超分辨修复方法、装置、设备及存储介质

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