发明专利已授权

一种叶片损伤巡检地图构建方法和叶片损伤巡检方法

📄 申请号：CN202311333509.3 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2023-10-16

公开号

CN117314876B

公开日

2025-03-25

申请人

沈阳工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06V20_17 , G06T5_50 , G06T3_4038 , G06T7_11 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别路径规划地图构建

应用场景

风电叶片巡检, 风电场运维, 无人机巡检, 工业设备表面检测, 设备故障诊断

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摘要

本发明涉及风机叶片损伤检测技术领域，提供一种叶片损伤巡检地图构建方法和叶片损伤巡检方法。其中，叶片损伤巡检地图构建方法包括以下步骤：获取待巡检的叶片的深度损伤三维图像；获取待巡检的叶片的表面损伤三维图像；先将深度损伤三维图像和表面损伤三维图像融合，得到损伤融合图像，再提取损伤融合图像中的全部损伤区域；或者先提取深度损伤三维图像中的深度损伤区域，提取表面损伤三维图像中的表面损伤区域，再将深度损伤三维图像和表面损伤三维图像融合，得到具有全部损伤区域的损伤融合图像。本发明能实现深度和表面损伤的全检，在巡检效率、可靠性、精准性和安全性上均有提升。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250325

✅ 授权

20240116

?? 实质审查的生效：

20231229

📄 公开

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