发明专利 已授权

一种基于V2X技术的多相位公交优先控制方法

📄 申请号:CN202210408321.X 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2022-04-19
公开号
CN114708741A
公开日
2022-07-05
申请人
安徽工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

城市公共交通, 智能交通, 交通信号控制, 车路协同, 公交优先通行

摘要

本发明公开了智能交通技术领域的一种基于V2X技术的多相位公交优先控制系统,主要包括RSU端和OBU端,所述RSU端硬件包括RSU端V2X核心控制模块、底板模块、驱动模块、黄闪模块、控制面板模块和车检通讯模块,所述OBU端硬件包括OBU端V2X核心控制模块和人机交互显示屏;本发明适用单一交叉路口的多公交优先场景,可以在同一时间内满足多个冲突的公交优先申请信号,面对多车辆冲突,使用决策树算法对各种可能性决策方案进行计算,以交叉口的总人均延误时间最小为判断依据,确定最终的决策方案,在保证公交优先的同时尽可能减少交叉路口的人均延误情况,保证了大多数人的利益,大大提高了交叉路口的通行能力。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20230718
✅ 授权
20220722
?? 实质审查的生效 :
20220705
📄 公开

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