一种基于V2X技术的多相位公交优先控制方法

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摘     要：本发明公开了智能交通技术领域的一种基于V2X技术的多相位公交优先控制系统，主要包括RSU端和OBU端，所述RSU端硬件包括RSU端V2X核心控制模块、底板模块、驱动模块、黄闪模块、控制面板模块和车检通讯模块，所述OBU端硬件包括OBU端V2X核心控制模块和人机交互显示屏；本发明适用单一交叉路口的多公交优先场景，可以在同一时间内满足多个冲突的公交优先申请信号，面对多车辆冲突，使用决策树算法对各种可能性决策方案进行计算，以交叉口的总人均延误时间最小为判断依据，确定最终的决策方案，在保证公交优先的同时尽可能减少交叉路口的人均延误情况，保证了大多数人的利益，大大提高了交叉路口的通行能力。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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