一种单帧图像的相机标定方法、装置及存储介质

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摘     要：本发明提供了一种单帧图像的相机标定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待标定相机采集的一帧标定图像；所述标定图像中包括部署在按照待标定相机视场的长宽比例划分的多个区域中的每一区域内的棋盘格标定板图像；其中，部署在不同区域的棋盘格标定板的姿态不相同；检测确定所述标定图像中包括的每一棋盘格标定板图像中的角点位置；根据检测确定的角点位置，初步确定待标定相机的参数，将初步确定的待标定相机的参数作为待标定相机的标定结果。本发明能够实现相机的快速标定，提高相机后续检测识别目标的准确率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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