发明专利已授权

一种单帧图像的相机标定方法、装置及存储介质

📄 申请号：CN201911227102.6 📄 发布日：2025/11/29

著录项目信息

申请日

2019-12-04

公开号

CN112907677A

公开日

2021-06-04

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理相机标定

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 工业视觉检测, 增强现实

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摘要

本发明提供了一种单帧图像的相机标定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待标定相机采集的一帧标定图像；所述标定图像中包括部署在按照待标定相机视场的长宽比例划分的多个区域中的每一区域内的棋盘格标定板图像；其中，部署在不同区域的棋盘格标定板的姿态不相同；检测确定所述标定图像中包括的每一棋盘格标定板图像中的角点位置；根据检测确定的角点位置，初步确定待标定相机的参数，将初步确定的待标定相机的参数作为待标定相机的标定结果。本发明能够实现相机的快速标定，提高相机后续检测识别目标的准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250729

?? 专利权的转移：

20230725

✅ 授权

20210622

?? 实质审查的生效：

20210604

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：126 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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