发明专利 已授权

一种基于联合模型的相关滤波目标跟踪算法

📄 申请号:CN202010097370.7 📄 发布日:2026/07/06

著录项目信息

申请日
2020-02-17
公开号
CN111340842B
公开日
2023-04-18
申请人
江南大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 机器人视觉, 无人机跟踪

摘要

本发明公开了一种基于联合模型的相关滤波目标跟踪算法,属于机器视觉领域。与传统的相关滤波算法不同,本发明采用置信度权重来将KCF模型和CN模型融合,发挥各自模型的特点进行目标跟踪。为了应对跟踪过程中尺度变化的问题,本发明引入了一个单独的尺度滤波器对尺度进行估计。为了应对遮挡,本发明对图像进行分块并计算图像块之间的相似性,以相似性作为判断遮挡的依据。同时采用了分类器池的方法,进一步提高了算法的鲁棒性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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