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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202110965796.4 | 专利名称: | 一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法 |
申请日: | 2021-08-23 | 申请/专利权人 | 武汉科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省武汉市青山区和平大道947号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | H04W4/02 分类检索 |
公开/公告日: | 2024-06-04 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN113691934B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 60 | 所属领域: | 通信专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法,步骤包括:分别使用ToA和AoA算法得出UWB标签到定位基站的初始距离信息,再进行基于Wylie识别算法的LOS可信度排序,筛选基站后进行距离重构,进而构造出合适的目标方程组,而重新选取的基站运用ToA算法解算出的初始位置作为Talor‑BFGS联合算法的迭代初值,进行多次迭代逐步逼近UWB标签的真实坐标信息,直至满足预先设定好的误差阈值,输出最终结果。本发明定位方法可以有效减弱在室内定位中NLOS误差对定位精度的影响,在进行Talor‑BFGS联合算法迭代过程中可以为其提供更加可靠的目标方程组和定位初始值,因此,本发明中迭代算法可以输出更高精度的位置信息。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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