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发明专利 已授权

一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法

📄 申请号：CN202110965796.4 📄 发布日：2026/01/21

著录项目信息

申请日
2021-08-23
公开号
CN113691934B
公开日
2024-06-04
申请人
武汉科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H04W4_02
IPC 分类号
H04W4_02 , H04W4_021 , H04W4_33 , G01S5_00 ,

技术画像

所属领域

超宽带通信 超宽带通信 室内定位技术 无线定位算法

应用场景

室内导航, 人员定位, 资产管理, 仓储物流, 智能制造
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摘要

本发明公开了一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法，步骤包括：分别使用ToA和AoA算法得出UWB标签到定位基站的初始距离信息，再进行基于Wylie识别算法的LOS可信度排序，筛选基站后进行距离重构，进而构造出合适的目标方程组，而重新选取的基站运用ToA算法解算出的初始位置作为Talor‑BFGS联合算法的迭代初值，进行多次迭代逐步逼近UWB标签的真实坐标信息，直至满足预先设定好的误差阈值，输出最终结果。本发明定位方法可以有效减弱在室内定位中NLOS误差对定位精度的影响，在进行Talor‑BFGS联合算法迭代过程中可以为其提供更加可靠的目标方程组和定位初始值，因此，本发明中迭代算法可以输出更高精度的位置信息。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113691934B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 15000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20240604
✅ 授权
20211214
?? 实质审查的生效 ：
20211123
📄 公开
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