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本发明公开基于Alter DS‑TWR的UWB跨区域实时定位系统，属于电通信技术领域。该定位系统包括：置于被测物体顶端的标签、搭载WiFi模块的主基站、受主基站控制的次基站、用于基站配置及定位区域切换的总服务器。服务器通过WiFi网络发送MODBUS数据帧对每个区域主基站进行初始化配置，并通过修改主基站标签数量和标签ID列表对指定标签进行定位或停止定位；主基站控制整个区域的所有基站对标签进行基于Alter DS‑TWR算法的测距定位，然后将定位结果持续回传给服务器；服务器判断标签定位结果连续出现在另一区域的次数超过切换阈值，则切换到那个区域对标签进行定位。本发明提高基于Alter DS‑TWR算法的定位系统区域扩展性，为室内定位应用提供了一种全无线、搭建便捷的高精度定位方案。

本发明公开了一种集合UWB传输追踪的物联网风险交互追溯评估系统，涉及UWB传输技术领域，通过UWB标签模块采集货物的实时定位和状态数据，并由UWB基站模块接收与统计通信密度参数和信道占用效率参数，中央服务器模块基于这些数据建立冲突程度评估模型，生成实时冲突程度分值，调控策略生成单元根据评估结果动态制定信道分配、传输频率调整和优先级分配策略，动态调控模块执行这些策略，通过信道跳频、频率优化和优先级调整有效缓解通信冲突，同时，追溯评估模块结合冲突分值与异常货物的历史数据，精准溯源问题并生成风险评估报告，实现高效的异常处理与系统优化，显著提升了系统通信的可靠性、灵活性和仓储管理效率。

本发明公开了一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法，步骤包括：分别使用ToA和AoA算法得出UWB标签到定位基站的初始距离信息，再进行基于Wylie识别算法的LOS可信度排序，筛选基站后进行距离重构，进而构造出合适的目标方程组，而重新选取的基站运用ToA算法解算出的初始位置作为Talor‑BFGS联合算法的迭代初值，进行多次迭代逐步逼近UWB标签的真实坐标信息，直至满足预先设定好的误差阈值，输出最终结果。本发明定位方法可以有效减弱在室内定位中NLOS误差对定位精度的影响，在进行Talor‑BFGS联合算法迭代过程中可以为其提供更加可靠的目标方程组和定位初始值，因此，本发明中迭代算法可以输出更高精度的位置信息。

本发明请求保护一种基于超宽带的自动跟随快速定位方法，主要包括以下步骤：通过测量标签与基站之间发送和接收数据包的时间戳，计算出两个基站与标签之间的相对距离，通过多重滤波估计出距离的最优值，根据测出的距离快速计算出装有基站的平台到标签的距离与相对角度，定位标签的位置，然后可根据算出距离与相对角度。本发明实现快速、高效率的定位方式，减小了计算量。