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本发明涉及一种具有固定滑窗-OSPA距离航迹关联方法，本发明通过把局部航迹描述为一个集合，引入目标航迹集合之间的OSPA距离评价判断两个局部航迹是否属于同一航迹。设计引入上三角分块矩阵和航迹关联矩阵方法完成各个传感器航迹之间的两两匹配过程，再次基础上，进一步设计了具有固定滑窗的递推OSPA航迹距离计算方法。本发明建议的OSPA距离不仅可以有效关联相同航迹，而且可以有效应对航迹交叉、航迹分叉和航迹异步问题。通过与加权航迹关联方法、独立序贯航迹关联方法比较，说明本发明在关联精度、航迹异步问题上具有的独特优势。

本发明公开了一种多维拟合的信源定位方法，涉及通信技术领域，包括以下步骤：A.对信源连续采样，计算协方差矩阵；B.搜索多个所述信源空域谱的极小值，得到所述信源的空域参数的初始估计信源方位角向量；C.分别计算所述信源的信号功率和噪声功率，得到初始向量ξ0；D.构建所述协方差矩阵的一阶泰勒展开式；E.计算使得范数的平方的最小的偏差向量△ξ；F.更新ξ0＝ξ0+△ξ；G.判断范数的平方是否小于误差，若否，则转到步骤C；若是，则终止算法，输出ξ0。与现有技术相比，本发明解决了信源估计计算量大、不精确的问题。

本发明公开了一种温室大范围高精度定位系统与方法，由一维程控移动激光定位系统、三维UWB差分定位系统和融合定位控制系统组成。一维程控移动激光定位系统采集吊轨小车的一维定位信号，三维UWB差分定位系统采集辅助定位标签和定位基站的位置参数，融合定位控制系统将一维定位信号和所述位置参数进行融合，得到移动定位标签的状态向量Xk和下一步预测状态向量Xk+1，并修正预测状态向量，控制移动定位标签。本发明不受温室结构和作物遮挡的影响，有效解决了非视距和多路径效应带来的误差问题，实现高精度空间定位；另外，本发明定位范围大，可在整个温室内提供定位和导航信号，为设施农业自动化作业提供帮助，促进设施农业智能化发展。

本发明公开了基于多站双脉冲间隔差异的信号辐射源定位方法及应用，该定位方法包括以下：定位网络的多个基站各自依靠设备自身时钟运行，接收并记录特定频段时域的信号波形；采集到信号后，进行信号波形的匹配和相同辐射源的脉冲匹配；在定位网络任意一基站，选择一段波形的任意两个脉冲，以数据采样率为依据测量该基站两个脉冲时间间隔；在其他基站中匹配出与之相应的两个脉冲，并分别测量双脉冲间隔，直至所有基站都获得脉冲匹配后的双脉冲间隔；利用多个基站的双脉冲间隔，同时定位两个脉冲对应的两个信号辐射源三维位置。本发明不需要时间同步，在降低定位网络成本和系统复杂度的同时，提高了信号辐射源定位精度。