一种基于多任务蚂蚁系统的多细胞自动跟踪方法及其系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于多任务蚂蚁系统的多细胞自动跟踪方法及其系统，多个任务蚂蚁系统既独立又相互协作工作；每个独立任务蚂蚁系统模块对应于一个细胞跟踪,并用一个对应的变量来描述其任务完成概率；对于每个独立蚂蚁系统，蚂蚁个体状态先通过蚂蚁模型概率和似然函数值来确定，再通过局部调整模块进行状态局部调优；对于蚂蚁系统协作层，在定义了一种有效的似然函数基础上，通过相互交换信息方式找出当前多个蚂蚁群系统中最佳直方图模板来更新模板直方图库，并进一步更新每个蚂蚁的模型概率、权重、影响区域和每个蚂蚁系统任务完成概率，最终给出细胞状态估计。本发明基于多任务蚂蚁系统的多细胞自动跟踪方法及其系统，能够实现多种、具有不同动力学特征参数、近距离移动、细胞数量时变的多细胞自动跟踪难题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/07	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由常熟市知识产权运营中心有限公司变更为常熟市知识产权运营中心有限公司 地址由215500 江苏省苏州市常熟市草荡路13号变更为215500 江苏省苏州市常熟市常福街道联丰路68号4号楼5楼
  2021/01/08	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.28 专利权人由常熟理工学院变更为常熟市知识产权运营中心有限公司 地址由215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号变更为215500 江苏省苏州市常熟市草荡路13号
  2015/04/15	授权
  2013/04/24	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/20 专利申请号: 201210465732.9 申请日: 2012.11.19
  2013/03/27	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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