发明专利已授权

一种基于多任务蚂蚁系统的多细胞自动跟踪方法及其系统

📄 申请号：CN201210465732.9 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2012-11-19

公开号

CN102999922B

公开日

2015-04-15

申请人

常熟市知识产权运营中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_20

IPC 分类号

G06T7_20 , G06N3_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

生物医学研究, 细胞生物学, 药物筛选, 显微成像, 疾病诊断

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摘要

本发明公开了一种基于多任务蚂蚁系统的多细胞自动跟踪方法及其系统，多个任务蚂蚁系统既独立又相互协作工作；每个独立任务蚂蚁系统模块对应于一个细胞跟踪,并用一个对应的变量来描述其任务完成概率；对于每个独立蚂蚁系统，蚂蚁个体状态先通过蚂蚁模型概率和似然函数值来确定，再通过局部调整模块进行状态局部调优；对于蚂蚁系统协作层，在定义了一种有效的似然函数基础上，通过相互交换信息方式找出当前多个蚂蚁群系统中最佳直方图模板来更新模板直方图库，并进一步更新每个蚂蚁的模型概率、权重、影响区域和每个蚂蚁系统任务完成概率，最终给出细胞状态估计。本发明基于多任务蚂蚁系统的多细胞自动跟踪方法及其系统，能够实现多种、具有不同动力学特征参数、近距离移动、细胞数量时变的多细胞自动跟踪难题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210507

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20210108

?? 专利权的转移：

20150415

✅ 授权

20130424

?? 实质审查的生效：

20130327

📄 公开

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