基于双目视觉的立体摄影测量方法

摘     要：本发明公开一种基于双目视觉的立体摄影测量方法，包含以下步骤：图像采集、图像矫正、立体匹配，分别对矫正后不同尺寸的图像进行代价匹配和代价聚合，代价匹配，把图像像素代价、颜色代价和梯度代价相融合，得到图像的匹配代价；代价聚合，对不同尺寸图像的代价匹配所得代价采用最小生成树和扫描线优化的聚合策略，计算并获得每个尺寸图像的初始视差图；再根据多尺寸聚合模型，获取原始尺寸图像的最优聚合代价；对所得聚合代价进行视差计算与视差优化，获取视差图；对矫正图片进行图像分割，确定待测量物体边缘像素点；构建坐标系计算待测物体边缘像素距离，完成物体尺寸测量。本发明方法增强了待测物体轮廓像素的匹配精度，提高了测量精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注