发明专利已授权

基于双目视觉的立体摄影测量方法

📄 申请号：CN202310464266.0 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2023-04-27

公开号

CN116188558B

公开日

2023-07-11

申请人

华北理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_60

IPC 分类号

G06T7_60 , G01B11_00 , G01B11_24 , G06T7_593 , G06T7_13 ,

技术画像

所属领域

双目视觉计算机视觉三维测量图像处理双目视觉

应用场景

工业测量, 三维重建, 机器人导航, 自动驾驶, 测绘遥感

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摘要

本发明公开一种基于双目视觉的立体摄影测量方法，包含以下步骤：图像采集、图像矫正、立体匹配，分别对矫正后不同尺寸的图像进行代价匹配和代价聚合，代价匹配，把图像像素代价、颜色代价和梯度代价相融合，得到图像的匹配代价；代价聚合，对不同尺寸图像的代价匹配所得代价采用最小生成树和扫描线优化的聚合策略，计算并获得每个尺寸图像的初始视差图；再根据多尺寸聚合模型，获取原始尺寸图像的最优聚合代价；对所得聚合代价进行视差计算与视差优化，获取视差图；对矫正图片进行图像分割，确定待测量物体边缘像素点；构建坐标系计算待测物体边缘像素距离，完成物体尺寸测量。本发明方法增强了待测物体轮廓像素的匹配精度，提高了测量精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230711

✅ 授权

20230616

?? 实质审查的生效：

20230530

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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