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本实用新型公开了一种新型地面像控点结构，包括观测墩和标记板块，所述观测墩的上端中间处安装有强制对中盘，所述强制对中盘的内部安装有对中螺栓，所述标记板块位于对中螺栓的上端外侧，且标记板块的上表面喷涂有第一涂色面和第二涂色面。该新型地面像控点结构，稳定性高，野外作业时抵御天气变化能力强，固定于观测墩之上的标记板块位置良好，视野较开阔，便于判读，获取的地面像控点坐标数据精度高于普通联测一个等级，利用不同颜色分界线刺坐标点，理论上可以达到的精度非常高，使地面像控点具有高稳定性和高精度，降低实施过程中偶然因素带来的测量中误差，为实现低空数字航测获取更高精度成果数据奠定基础。

本发明涉及一种联合非摄影测量观测条件约束的SAR无控几何定标方法及其系统，与现有技术相比解决了需依赖地面几何定标场数据进行定标的缺陷。本发明包括以下步骤：构建附加非摄影测量观测条件约束的无场几何定标模型；附加非摄影测量观测条件约束的无场几何定标求解准备工作；对附加非摄影测量观测条件约束的无场几何定标模型求解。本发明提出一种具有较好操作性的联合非摄影测量观测条件约束的SAR无控几何定标方法及系统，能实现SAR卫星无场化自定标，从而有效保障SAR卫星的几何定位精度。

本发明公开了一种面向月球车巡视区摄影测量点云的混合月面分割方法、系统、设备和存储介质，属于深空探测技术领域，方法包括：对月球车巡视区采集的原始散乱点云进行去噪和提取初始月面点；对提取的初始月面点进行精化，并将精化后的初始月面点标注为第一月面点；对所有第一月面点进行子区块划分，获取各子区块的地形场景信息；基于自适应坡度从去噪后的散乱点云中提取和标注第二月面点；基于不规则三角网对所有未标记点进行第三月面点的提取，并将原始散乱点云中的其它点标记为非月面点；基于连通域分割和坡度统计，对错分的非月面点进行纠正，实现月面点和非月面点的精确分割。本发明能够在保持月面局部微地形点的同时稳健滤除非月面点。

本发明公开了一种双层蒙特卡罗优化的卫星摄影测量地形建模方法，涉及遥感与摄影测量技术领域，首先采集研究区卫星激光测高数据，对原始数据筛选，并获取研究区立体像对影像进行初步控制点布设与空三加密；其次构建第一层蒙特卡罗抽样体系，筛选高置信度样本点；再次，建立第二层蒙特卡罗偏移实验，通过分析激光点与立体影像的几何响应关系进行多方向扰动实验生成多组随机偏移样本；最后通过误差响应分析确定最优偏移参数，输出最终高精度数字高程模型；本方法充分利用激光点参考，结合蒙特卡罗优化与空间偏移敏感性分析，实现了DEM的高精度、稳健构建，显著提升了数字高程模型的可靠性和精度。

本发明公开一种基于双目视觉的立体摄影测量方法，包含以下步骤：图像采集、图像矫正、立体匹配，分别对矫正后不同尺寸的图像进行代价匹配和代价聚合，代价匹配，把图像像素代价、颜色代价和梯度代价相融合，得到图像的匹配代价；代价聚合，对不同尺寸图像的代价匹配所得代价采用最小生成树和扫描线优化的聚合策略，计算并获得每个尺寸图像的初始视差图；再根据多尺寸聚合模型，获取原始尺寸图像的最优聚合代价；对所得聚合代价进行视差计算与视差优化，获取视差图；对矫正图片进行图像分割，确定待测量物体边缘像素点；构建坐标系计算待测物体边缘像素距离，完成物体尺寸测量。本发明方法增强了待测物体轮廓像素的匹配精度，提高了测量精度。

本发明公开了一种基于蒙特卡罗检验的摄影测量像控点质量评价方法，涉及摄影测量技术领域，首先获取测区的航测像片和像控点数据，将像控点进行编号，同时对像片进行刺点和空三加密处理；其次设计蒙特卡罗检验实验，选择一定数量的像控点作为控制点，其余的像控点作为检查点，保证每个像控点作为控制点一定次数，计算像控点作为控制点和检查点的平均误差；然后计算像控点作为控制点和检查点的平均误差平均数，计算像控点作为控制点和检查点的平均误差的标准差；最后计算每个像控点的质量系数，按照质量评价标准进行评价。从而提供了针对像控点质量的检验方法，保证了像控点质量，避免因控制点测量误差或刺点误差较大引起的摄影测量误差。