发明专利已授权

一种基于背景感知的尺度自适应核相关滤波跟踪方法

📄 申请号：CN201811591984.X 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2018-12-25

公开号

CN110211149B

公开日

2022-08-12

申请人

深圳市弘专知识产权管理服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T5_40 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪图像识别人工智能算法

应用场景

视频监控, 智能交通, 无人驾驶, 机器人视觉, 人机交互

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摘要

本发明公开了一种基于背景感知的尺度自适应核相关滤波跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括如下步骤：首先，根据给定目标信息建立背景感知的核相关平移滤波器跟踪模型；然后，在预测平移位置的基础上添加额外的一维尺度滤波器，快速精准预测目标的尺度变化。该基于背景感知的尺度自适应核相关滤波跟踪方法，在基于背景感知的核相关滤波器基础上添加一维的尺度自适应滤波器，在解决相关滤波器边界效应的基础上，可以精准快速预测目标的位置及尺度变化；该方法在复杂跟踪场景下有很好的适应性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250516

?? 专利权的转移：

20220812

✅ 授权

20200107

?? 实质审查的生效：

20190906

📄 公开

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