发明专利已授权

一种基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法

📄 申请号：CN202110305484.0 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2021-03-19

公开号

CN113066280B

公开日

2024-03-29

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_00

IPC 分类号

G08G1_00 , H04W4_44 , G07C5_00 , G07C5_08 ,

技术画像

所属领域

车辆编队控制车辆编队控制车联网通信智能交通系统

应用场景

智慧物流, 无人配送, 编队行驶, 车联网, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法，涉及物流自动化领域。其中的方法包括：利用无人配送车的车载卫星导航、通信等设备，获取区域内无人配送车辆信息，包括卫星定位的位置、速度以及摄像头传回的信息，与静态交通信息合成虚拟交通场景；对配送车视距视野范围内无人配送车辆进行编队调度预设行驶轨迹，编队行驶节约能源；将编队内车辆间互为远景摄像机，作为安全监控，共享探测到的道路信息，上传到调度信息中心，并形成信息共享体；基于多源信息的共享，构建全方位立体行驶环境场景，发至相关配送车，提高信息感知精度和准确度，提高配送车的安全性。本发明通过共享各自的信息感知，使无人配送车辆互为视景监控信息，信息互补扩展信息获取模式；通过多源信息的共享，构建全方位虚拟行驶场景，提高信息感知精度和准确度，优化调度管理，提高配送安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统与方法

当前第 / 件

一种HEVC并行加速编码方法、系统、设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_00)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

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