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本发明提供了一种基于实时在线导航地图的车辆动态松散编队方法，属于车辆编队技术领域，包括如下步骤：S1，驾驶人于GIS app内输入目的地、经过地的行驶信息；S2，GIS app上传信息至GIS服务器，由驾驶人在GIS app进行选择加入推荐编队或者发起编队；S3，驾驶人选择目标编队并完成加入后，在GIS app界面显示并推送至编队内的其他车辆，完成信息交互；S4，当驾驶人选择离队时，在离队完成后，进行编队调整、GIS服务器更新编队信息。本发明的技术方案克服现有技术中车与车之间的信息交互并不理想，借助信息交互从而进行编队行驶提高交通运行效率的可能性更是较低的问题。

本发明公开了一种单车道双列式小型汽车编队智能控制系统及编队方法，属于汽车编队领域。本发明通过将大小仅为普通小汽车四分之一的小型汽车在城市单车道上双列式编队，编队由多辆小型汽车组成，每辆车都装有智能控制终端。其中，第一辆车为有人驾驶，其余车辆通过接收第一辆车的信息以及传感器信息自动调整编队内车辆之间纵、横向距离，实现车辆编队行驶，缩小车距，提高道路通行能力，缓解交通拥堵。