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本发明公开了一种高效、多维隐私保护的车辆编队组建方法及系统，该系统包括可信机构TA，用于负责生成系统公共参数、分发密钥以及生成并定期地更新假名和声望值；服务提供者SP，用于负责维护假名‑声望‑属性列表，并选择领航车及匹配跟随车以进行车辆编队的组建；路侧单元RSU，用于促进车辆与可信机构TA、服务提供者SP之间的通信。在服务提供者的辅助下，本发明基于车辆的位置、属性及声望值，实现了高效的车辆编队组建，且能够在较低的计算和通信开销的情况下，确保车辆的身份隐私、位置隐私、属性隐私和声望值隐私不被泄露，从而提供了多维度的隐私保护，显著提升了编队组建的可靠性和安全性。

本发明公开了一种基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法，涉及物流自动化领域。其中的方法包括：利用无人配送车的车载卫星导航、通信等设备，获取区域内无人配送车辆信息，包括卫星定位的位置、速度以及摄像头传回的信息，与静态交通信息合成虚拟交通场景；对配送车视距视野范围内无人配送车辆进行编队调度预设行驶轨迹，编队行驶节约能源；将编队内车辆间互为远景摄像机，作为安全监控，共享探测到的道路信息，上传到调度信息中心，并形成信息共享体；基于多源信息的共享，构建全方位立体行驶环境场景，发至相关配送车，提高信息感知精度和准确度，提高配送车的安全性。本发明通过共享各自的信息感知，使无人配送车辆互为视景监控信息，信息互补扩展信息获取模式；通过多源信息的共享，构建全方位虚拟行驶场景，提高信息感知精度和准确度，优化调度管理，提高配送安全性。

本发明提供了一种基于实时在线导航地图的车辆动态松散编队方法，属于车辆编队技术领域，包括如下步骤：S1，驾驶人于GIS app内输入目的地、经过地的行驶信息；S2，GIS app上传信息至GIS服务器，由驾驶人在GIS app进行选择加入推荐编队或者发起编队；S3，驾驶人选择目标编队并完成加入后，在GIS app界面显示并推送至编队内的其他车辆，完成信息交互；S4，当驾驶人选择离队时，在离队完成后，进行编队调整、GIS服务器更新编队信息。本发明的技术方案克服现有技术中车与车之间的信息交互并不理想，借助信息交互从而进行编队行驶提高交通运行效率的可能性更是较低的问题。

本发明公开了一种单车道双列式小型汽车编队智能控制系统及编队方法，属于汽车编队领域。本发明通过将大小仅为普通小汽车四分之一的小型汽车在城市单车道上双列式编队，编队由多辆小型汽车组成，每辆车都装有智能控制终端。其中，第一辆车为有人驾驶，其余车辆通过接收第一辆车的信息以及传感器信息自动调整编队内车辆之间纵、横向距离，实现车辆编队行驶，缩小车距，提高道路通行能力，缓解交通拥堵。