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发明专利
已授权
一种基于多模态融合和深度学习的无线室内定位方法及系统
📄 申请号:CN202410518698.X
📄 发布日:2026/08/10
著录项目信息
申请日
2024-04-28
公开号
CN118118855B
公开日
2024-08-27
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H04W4_021
IPC 分类号
H04W4_021
,
G06F18_25
,
G06N3_0464
,
G06N3_0985
,
G01S5_02
,
H04W4_02
,
H04W4_33
,
H04W64_00
,
技术画像
所属领域
其他分类
其他
应用场景
室内导航, 智慧物流, 智能仓储, 智慧城市, 应急救援
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摘要
本发明公开了一种基于多模态融合和深度学习的无线室内定位方法及系统,所述方法包括以下步骤:(1)确定室内区域指纹参考点RP之间的间隔并划分子区域;(2)在每个参考点处采集信道状态信息,计算无线信号的功率时延以及角度到达;(3)构建多模态信息融合和卷积神经网络架构并将功率时延以及角度到达输入到模型进行训练;(4)利用元学习加速网络训练和部署并提升定位精度;本发明使用了多种指纹信息,并通过指纹特征融合网络实现了指纹信息的融合,生成了质量更高的用于后续定位的指纹信息;将元学习融入深度神经网络的训练中,使得模型可以学习出一组初始的元参数用于后续模型训练的微调,让室内定位系统可以更快,更有效地被部署。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20240827
✅ 授权
20240618
?? 实质审查的生效 :
20240531
📄 公开
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