发明专利已授权

点云区间配对体积方差一致性的配准方法、装置和系统

Name: 点云区间配对体积方差一致性的配准方法、装置和系统
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 202410211297X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410211297.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-02-27

公开号

CN117788538A

公开日

2024-03-29

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 测绘遥感, 工业自动化

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摘要

本发明公开了点云区间配对体积方差一致性的配准方法、装置和系统，涉及三维激光点云处理技术领域，包括：对待配准点云数据进行降采样处理，选取降采样处理后的待配准点云数据中任意一点作为中心点，运用k近邻算法找到离中心点最近的k个点；对选取的每个中心点和中心点周围的k个点计算局部方向中心性度量，得到源点云和目标点云所有点的局部方向中心性度量值；将局部方向中心性度量值进行排序，找到最大值和最小值，将最大值和最小值进行等分的区间划分，得到若干个区间；统计每个区间内局部方向中心性度量值的个数，并计算每个区间内局部方向中心性度量值的个数与局部方向中心性度量值的总数的比值；将比值进行比较，对配准精度进行判定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117788538A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240510

✅ 授权

20240416

?? 实质审查的生效：

20240329

📄 公开

一种含三次非线性反馈项的混沌振荡器实现电路

当前第 / 件

一种具有导流管道的气象测量用防辐射罩

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