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摘 要:本发明公开了一种基于完整上下文信息的单目深度估计方法及系统,涉及人工智能技术领域,该方法包括:将预处理后的待估计图像输入至深度估计网络中,进行深度估计,输出深度图像;所述深度估计网络采用跳跃连接的编码器‑解码器结构,编码器包括Transformer分支和卷积分支;Transformer分支包括多个依次连接的下采样层,用于捕获图像中的全局上下文信息,提取全局特征;卷积分支包括卷积编码层和底层信息提取模块,用于捕获图像中包括底层纹理信息的局部上下文信息,提取局部特征;全局特征和局部特征经过特征交互模块进行特征交互后输入至广域多尺度解码器,预测并输出深度图像,提高深度估计的准确性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202310490937.0 | 专利名称: | 基于完整上下文信息的单目深度估计方法及系统 |
申请日: | 2023-05-05 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T7/50搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2023-06-02 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN116205962A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |