发明专利 已授权

基于完整上下文信息的单目深度估计方法及系统

📄 申请号:CN202310490937.0 📄 发布日:2025/11/17

著录项目信息

申请日
2023-05-05
公开号
CN116205962A
公开日
2023-06-02
申请人
齐鲁工业大学(山东省科学院)
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 三维重建, 智能监控

摘要

本发明公开了一种基于完整上下文信息的单目深度估计方法及系统,涉及人工智能技术领域,该方法包括:将预处理后的待估计图像输入至深度估计网络中,进行深度估计,输出深度图像;所述深度估计网络采用跳跃连接的编码器‑解码器结构,编码器包括Transformer分支和卷积分支;Transformer分支包括多个依次连接的下采样层,用于捕获图像中的全局上下文信息,提取全局特征;卷积分支包括卷积编码层和底层信息提取模块,用于捕获图像中包括底层纹理信息的局部上下文信息,提取局部特征;全局特征和局部特征经过特征交互模块进行特征交互后输入至广域多尺度解码器,预测并输出深度图像,提高深度估计的准确性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:95 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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