发明专利已授权

点云缺陷检测方法、装置、系统及存储介质

Name: 点云缺陷检测方法、装置、系统及存储介质
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2023107004638
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310700463.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-06-14

公开号

CN116452583A

公开日

2023-07-18

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_11 , G06T5_00 , G06V10_762 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业缺陷检测, 产品质量检测, 表面缺陷检测, 智能制造, 三维扫描测量

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摘要

本发明公开了点云缺陷检测方法、装置、系统及存储介质，三维激光点云处理技术领域，包括从预构建的k‑d树结构中获取待检测点云和参考点云；轮询检测待检测点云中的所有数据点，分别计算待检测点云中的数据点在待检测点云邻域内和在参考点云邻域内的局部方向中心度，计算两个局部方向中心度的差值，若所述差值超过预设阈值，则所述差值对应的数据点为缺陷点；对检测到的所有缺陷点进行聚类分割，得到缺陷区域，实现点云缺陷检测；本发明能够提高点云缺陷检测的效率和准确率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230912

✅ 授权

20230804

?? 实质审查的生效：

20230718

📄 公开

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