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| 专利/申请号： | CN202310700463.8 | 专利名称： | 点云缺陷检测方法、装置、系统及存储介质 |
| 申请日： | 2023-06-14 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116452583A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了点云缺陷检测方法、装置、系统及存储介质，三维激光点云处理技术领域，包括从预构建的k‑d树结构中获取待检测点云和参考点云；轮询检测待检测点云中的所有数据点，分别计算待检测点云中的数据点在待检测点云邻域内和在参考点云邻域内的局部方向中心度，计算两个局部方向中心度的差值，若所述差值超过预设阈值，则所述差值对应的数据点为缺陷点；对检测到的所有缺陷点进行聚类分割，得到缺陷区域，实现点云缺陷检测；本发明能够提高点云缺陷检测的效率和准确率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/09/12 | 授权 | |
| 2023/08/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 202310700463.8 申请日: 2023.06.14 |
| 2023/07/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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