发明专利已授权

一种基于互强化与多注意机制学习的深度相关目标跟踪算法

📄 申请号：CN201910392629.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-05-13

公开号

CN110120064B

公开日

2023-06-20

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_238 , G06T7_262 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法目标跟踪

应用场景

视频监控, 自动驾驶, 智能交通, 人机交互, 无人机视觉导航

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摘要

本发明公开了一种基于互强化与多注意机制学习的深度相关目标跟踪算法，其步骤为：输入上一帧目标区域及下一帧的搜索区域；初始化特征提取器参数，经过均方误差损失通过梯度下降进行学习特征提取器的参数，将搜索区域通过特征提取器进行提取特征；计算特征的自相关性，通过岭回归封闭解学习到滤波器模板；下一帧通过上一帧推测出的目标位置确定搜索区域，通过设计好的特征提取器进行特征提取，计算目标区域和搜索区域特征的互相关；将其特征与滤波器模板进行相关操作，输出值中最大值就是目标跟踪的最新位置；每一帧都对目标滤波器模板进行学习更新。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230620

✅ 授权

20190906

?? 实质审查的生效：

20190813

📄 公开

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