发明专利已授权

一种基于SLAM的移动增强现实跟踪注册方法和系统

📄 申请号：CN201910396181.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-05-14

公开号

CN110111389B

公开日

2023-06-02

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_246 , G06F18_25 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

移动增强现实, 智能导航, 工业运维辅助, 教育展示, 游戏娱乐

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摘要

本发明公开了一种基于SLAM的移动增强现实跟踪注册方法，通过移动相机采集现实场景图像，采用AGAST‑FREAK算法提取现实场景图像中的特征点，完成场景地图初始化，再使用IMU数据和所提取到的特征点构建局部场景地图，插入关键帧，拓展并优化全局地图，注册虚拟物体以备实时调用。本发明在局部地图扩展优化用时、移动端表现、定位精度、速度、鲁棒性等方面均占有优势。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230602

✅ 授权

20190903

?? 实质审查的生效：

20190809

📄 公开

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