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| 专利/申请号： | CN202111284643.X | 专利名称： | 一种流水生产线用产品自动搬运系统及其搬运方法 |
| 申请日： | 2021-11-01 | 申请/专利权人 | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113989248A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种流水生产线用产品自动搬运系统及其搬运方法，其系统包括：扫描模块，用于扫描生产流水线上目标产品上的标签信息，并基于扫描结果确定所述目标产品的属性信息，同时，基于所述属性信息，匹配目标搬运装置；图像识别模块，用于获取所述目标产品的图像，并对所述图像进行分析，确定所述目标产品的坐标信息；搬运模块，用于控制所述目标搬运装置根据所述坐标信息夹取所述目标产品，并将所述目标产品搬运至目标区域。实现根据产品的属性信息选取合适的搬运装置，同时根据获取到的产品的位置信息对产品进行自动搬运，提高了产品搬运的安全性，同时节省了大量的人力资源，提高了产品的搬运效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/10/28 | 专利权质押登记 | IPC(主分类): G06T 7/00 专利号: ZL 202111284643.X 申请日: 2021.11.01 授权公告日: 2024.09.20 登记号: Y2025980043586 登记日 2025.10.10 出质人: 江苏昱博自动化设备有限公司 质权人: 中国工商银行股份有限公司盐城开发区支行 发明名称: 一种流水生产线用产品自动搬运系统及其搬运方法 |
| 2025/03/07 | 专利实施许可合同备案的注销 | 合同备案号: X2024980021052 让与人: 江苏昱博自动化设备有限公司 受让人: 盐城市昱博汽车零部件有限公司 解除日: 2025.02.18 |
| 2024/11/15 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G06T 7/00 合同备案号: X2024980021052 专利申请号: 202111284643.X 申请日: 2021.11.01 让与人: 江苏昱博自动化设备有限公司 受让人: 盐城市昱博汽车零部件有限公司 发明名称: 一种流水生产线用产品自动搬运系统及其搬运方法 申请公布日: 2022.01.28 授权公告日: 2024.09.20 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.10.28 |
| 2024/09/20 | 授权 | |
| 2022/02/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 202111284643.X 申请日: 2021.11.01 |
| 2022/01/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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