发明专利已授权

一种流水生产线用产品自动搬运系统及其搬运方法

📄 申请号：CN202111284643.X 📄 发布日：2026/04/03

著录项目信息

申请日

2021-11-01

公开号

CN113989248A

公开日

2022-01-28

申请人

江苏昱博自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_11 , G06T7_70 , G06Q50_04 ,

技术画像

所属领域

自动搬运系统自动搬运系统物料输送技术工业自动化

应用场景

工业自动化, 智能制造, 流水线生产, 仓储物流, 产品转运

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摘要

本发明提供了一种流水生产线用产品自动搬运系统及其搬运方法，其系统包括：扫描模块，用于扫描生产流水线上目标产品上的标签信息，并基于扫描结果确定所述目标产品的属性信息，同时，基于所述属性信息，匹配目标搬运装置；图像识别模块，用于获取所述目标产品的图像，并对所述图像进行分析，确定所述目标产品的坐标信息；搬运模块，用于控制所述目标搬运装置根据所述坐标信息夹取所述目标产品，并将所述目标产品搬运至目标区域。实现根据产品的属性信息选取合适的搬运装置，同时根据获取到的产品的位置信息对产品进行自动搬运，提高了产品搬运的安全性，同时节省了大量的人力资源，提高了产品的搬运效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251028

⏳ 专利权质押登记：

20250307

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20241115

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240920

✅ 授权

20220218

?? 实质审查的生效：

20220128

📄 公开

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¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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