发明专利已授权

基于V2X的公交优先动态反馈控制方法

📄 申请号：CN202111163005.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-09-30

公开号

CN113706897B

公开日

2022-07-22

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_087

IPC 分类号

G08G1_087 , G08G1_08 , G08G1_095 , G06Q50_30 , G06Q10_04 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

控制方法 V2X通信智能交通控制公交优先控制控制方法

应用场景

智能交通, 公交优先, 车联网, 交通信号控制, 车路协同

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摘要

本发明涉及智能交通技术领域，方案为基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，该方法包括基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案以及动态反馈控制模块；本发明提出的基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，从公交车在路口的实际运行状态，以及存在的干扰，同时基于V2X通信的实时性；该方法具有良好的冗余度以及抗干扰能力，不过分依赖公交车的行程时间预测的精度，同时在公交车受到较大的干扰下，实际行程时间和预测时间产生较大误差的情况下，也能够很好地通过交叉口；大大提高了出行效率，有广泛的社会效益和实用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220722

✅ 授权

20211214

?? 实质审查的生效：

20211126

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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