一种光学照片对物体的空间定位系统及方法

著 录 项 目：

应用场景：通过单张或多张光学照片实现物体三维空间坐标计算；应用于无人机定位、文物数字化建模、室内导航等场景

摘     要：本发明公开了一种光学照片对物体的空间定位方法，建立空间直角坐标系，在x轴、y轴和z轴平面上分别设置摄像头，根据物体的灰度值变化确定像素对应物体的质点，分别选取三个摄像头对应照片中质点在所述空间直角坐标系中的竖直平面，通过三个竖直平面两两相交的直线将质点的坐标从空间直角坐标系转换到平面坐标系中，得到所述质点在x、y、z轴的坐标，对物体进行空间定位得到实际位置。本发明采用MATLAB图像处理功能，将图片处理成矩阵的形式输出图片中每个像素的灰度值，当物体的颜色于场景有明显差异时，可以轻易地通过灰度值的变化确定那些像素对应的是物体的像，从而得到物体的像在照片中的位置，即可得到物体的实际位置。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/13	授权
  2017/11/17	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/60 专利申请号: 201710364382.X 申请日: 2017.05.22
  2017/10/20	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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