发明专利已授权

一种光学照片对物体的空间定位系统及方法

📄 申请号：CN201710364382.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-05-22

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_60

IPC 分类号

G06T7_60 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

定位系统图像识别空间定位计算机视觉定位系统

应用场景

三维重建, 增强现实, 导航定位, 工业测量, 机器人视觉

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摘要

本发明公开了一种光学照片对物体的空间定位方法，建立空间直角坐标系，在x轴、y轴和z轴平面上分别设置摄像头，根据物体的灰度值变化确定像素对应物体的质点，分别选取三个摄像头对应照片中质点在所述空间直角坐标系中的竖直平面，通过三个竖直平面两两相交的直线将质点的坐标从空间直角坐标系转换到平面坐标系中，得到所述质点在x、y、z轴的坐标，对物体进行空间定位得到实际位置。本发明采用MATLAB图像处理功能，将图片处理成矩阵的形式输出图片中每个像素的灰度值，当物体的颜色于场景有明显差异时，可以轻易地通过灰度值的变化确定那些像素对应的是物体的像，从而得到物体的像在照片中的位置，即可得到物体的实际位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201113

✅ 授权

20171117

?? 实质审查的生效：

20171020

📄 公开

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