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| 专利/申请号： | CN201710758201.1 | 专利名称： | 车载相机外部参数自动检测与校正方法 |
| 申请日： | 2017-08-29 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/80分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种车载相机外部参数自动检测与校正方法，包括S1在车载相机应用启动后，拍摄一张实景图片，该实景图片包含有初始状态时的车体固定部分的图像；对该实景图片进行特征点提取，并调出存储单元中初始图像车体固定部位特征点集的信息；将提取的实景图片的特征点与初始图像车体固定部位特征点集的信息进行特征点匹配；S2计算匹配特征点集之间的平均误差E；若平均误差E大于等于容许的误差界e时，进行步骤S3；否则进行步骤S4；S3计算车载相机外部参数误差补偿矩阵，对车载相机外部参数进行校正，并获取校正后的相机模型；S4相机应用系统应行。本发明使车载相机始终保持良好的工作状态，减少由相机位置或角度的变化而带来的误差。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/06/19 | 授权 | |
| 2017/12/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/80 专利申请号: 201710758201.1 申请日: 2017.08.29 |
| 2017/12/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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