发明专利已授权

车载相机外部参数自动检测与校正方法

📄 申请号：CN201710758201.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-08-29

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

自动检测相机标定图像处理智能驾驶感知自动检测

应用场景

自动驾驶, 车载视觉, 智能交通, 驾驶辅助系统

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摘要

本发明公开了一种车载相机外部参数自动检测与校正方法，包括S1在车载相机应用启动后，拍摄一张实景图片，该实景图片包含有初始状态时的车体固定部分的图像；对该实景图片进行特征点提取，并调出存储单元中初始图像车体固定部位特征点集的信息；将提取的实景图片的特征点与初始图像车体固定部位特征点集的信息进行特征点匹配；S2计算匹配特征点集之间的平均误差E；若平均误差E大于等于容许的误差界e时，进行步骤S3；否则进行步骤S4；S3计算车载相机外部参数误差补偿矩阵，对车载相机外部参数进行校正，并获取校正后的相机模型；S4相机应用系统应行。本发明使车载相机始终保持良好的工作状态，减少由相机位置或角度的变化而带来的误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200619

✅ 授权

20171229

?? 实质审查的生效：

20171205

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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