发明专利已授权

一种高速护栏跟踪方法

📄 申请号：CN201810420757.4 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2018-05-04

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_277

IPC 分类号

G06T7_277

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪图像识别自动驾驶

应用场景

高速公路, 智能驾驶, 高级辅助驾驶系统, 道路安全监测, 车道保持

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摘要

本发明涉及一种高速护栏跟踪方法，属于无人驾驶中道路环境感知领域，用于在高速路环境中建立护栏模型并对护栏进行跟踪，包括：首先采用摄像机获取道路图像，其次对采集的图像预处理，并对图像进行逆透视变换，然后对于预处理后的图像数据，采用一种可操纵滤波器的方法，建立图像中的护栏模型，并用迭代加权最小二乘法去除干扰线段拟合护栏，从而获得护栏相关参数，随后采用卡尔曼滤波跟踪护栏模型，得到护栏位置、斜率以及曲率的最优估计值，最终实现对高速护栏的跟踪。上述高速护栏跟踪方法可以仅利用摄像机精确稳定地实现高速护栏的跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于五模余数基的RNSDWT滤波器组的电路结构

当前第 / 件

一种基于极限学习的车辆轨迹预测和MEC应用迁移方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_277)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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