发明专利已授权

一种基于非线性优化的相机标定方法

📄 申请号：CN201810973318.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-08-24

公开号

CN109003312A

公开日

2018-12-14

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理非线性优化

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 工业视觉检测, 机器人导航, 增强现实

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摘要

本发明涉及一种基于非线性优化的相机标定方法，属于图像处理技术领域。该方法包括以下步骤：S1：获取数据：制作棋盘格标定板，并测量各方格的尺寸，从不同角度拍摄两张以上照片；S2：计算单应矩阵；S3：计算内参数、外参数和畸变因数的初始值；S4：用非线性优化方法精化计算结果。本发明在张正友标定算法的基础上，引入知识和约束条件，使得搜索范围更小，从而减小陷入局部最优的可能性，使算法更稳定；并且只需要打印一个棋盘格图形，测量其尺寸就可以标定相机，其精度明显优于比经典的张正友算法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220128

✅ 授权

20190108

?? 实质审查的生效：

20181214

📄 公开

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