发明专利已授权

一种基于维诺图的自适应节点选择的目标跟踪方法及系统

📄 申请号：CN201910143871.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-02-27

公开号

CN109729498A

公开日

2019-05-07

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_029

IPC 分类号

H04W4_029 , H04W40_10 , H04W40_20 , H04W40_32 , H04W52_02 , H04W64_00 , H04W84_18 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪无线传感器网络节点选择算法

应用场景

智能监控, 安防预警, 智慧城市, 物联网感知, 军事侦察

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摘要

本发明属于无线传感网络和目标跟踪技术应用领域，公开了一种基于维诺图的自适应节点选择的目标跟踪方法及系统，以Voronoi图作为网络模型，将网络中的节点进行分簇，簇内有激活节点、休眠节点和唯一的簇头节点。依据提出的节点选择算法对Voronoi图区域中的传感器节点进行部分激活，并且扩展卡尔曼滤波用于进行目标跟踪。实施本发明，能够使算法具有较低的能量消耗和较高的跟踪精度，可以实现降低传感器节点的能耗，延长网络的生命周期；大大改善了能量均衡问题，并且簇内节点通过贪婪算法与阈值的设定，有效降低激活节点的数量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211022

✅ 授权

20190531

?? 实质审查的生效：

20190507

📄 公开

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