一种基于相关滤波的目标长时跟踪方法

摘     要：本发明公开了一种基于相关滤波的目标长时跟踪方法，属于计算机视觉技术的目标跟踪领域。首先在视频第一帧提取目标的梯度方向直方图特征和局部强度直方图特征作为目标的特征表示，并且用于训练平移相关滤波器和长时相关滤波器，利用梯度方向直方图特征训练一个尺度相关滤波器。然后，在跟踪过程中，利用长时相关滤波器与目标产生的最大响应值与检测阈值来判断目标跟踪是否发生失败，若发生跟目标跟踪失败，激活在线检测器对目标重新定位；最后，更新在线检测器。同时，使用动态的学习率对目标特征模型和滤波器系数进行更新，以及检测阈值自适应更新。本发明用于运动目标跟踪能适应更加复杂的运动场景，可以明显提高目标跟踪的精确度和成功率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/26	授权
  2019/10/08	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/246 专利申请号: 201910481190.6 申请日: 2019.06.04
  2019/09/06	公开