发明专利已授权

一种基于相关滤波的目标长时跟踪方法

📄 申请号：CN201910481190.6 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-06-04

公开号

CN110211157B

公开日

2023-05-26

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪计算机视觉相关滤波算法

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 人机交互, 机器人视觉

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摘要

本发明公开了一种基于相关滤波的目标长时跟踪方法，属于计算机视觉技术的目标跟踪领域。首先在视频第一帧提取目标的梯度方向直方图特征和局部强度直方图特征作为目标的特征表示，并且用于训练平移相关滤波器和长时相关滤波器，利用梯度方向直方图特征训练一个尺度相关滤波器。然后，在跟踪过程中，利用长时相关滤波器与目标产生的最大响应值与检测阈值来判断目标跟踪是否发生失败，若发生跟目标跟踪失败，激活在线检测器对目标重新定位；最后，更新在线检测器。同时，使用动态的学习率对目标特征模型和滤波器系数进行更新，以及检测阈值自适应更新。本发明用于运动目标跟踪能适应更加复杂的运动场景，可以明显提高目标跟踪的精确度和成功率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230526

✅ 授权

20191008

?? 实质审查的生效：

20190906

📄 公开

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