本发明涉及一种车联网环境下协作数据传输方法,属于车联网通信技术领域,包括以下步骤:S1:形成协助下载车辆集群;S2:车辆向路侧单元注册自身信息;S3:目标车辆向路侧单元发送下载请求并从中下载数据;S4:下一个路侧单元协调并选定反向协助车辆,进行数据下载;S5:反向车辆转发下载数据;S6:目标车辆接收数据,重复步骤S1。本发明使得目标车辆在未覆盖路侧单元(Road Side Unit,RSU)的盲区(Dark Area,DA)内仍能获取所需文件数据,提升了目标车辆下载数据量,增大了数据传输吞吐量,减少了盲区内数据传输中断的影响,提高了盲区利用率,改善了高速公路车辆接入网络的中断问题。