发明专利已授权

一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统

📄 申请号：CN202011452916.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-11

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

辅助驾驶系统辅助驾驶系统远程监控系统车联网技术

应用场景

无障碍出行, 辅助驾驶, 远程车辆监控, 智能交通, 养老助残

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摘要

本发明请求保护一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统，主要包括：车载5G+V2X终端、无障碍车下位机、信息服务云平台。车载5G+V2X终端用于无障碍车和驾驶者的状态监控与异常状态的检测及报警、远程遥控驾驶和自动驾驶的融合感知与决策规划，使得驾驶者亲属能及时掌握无障碍车的出行状况，且当发生异常情况时，驾驶者亲属可远程接管无障碍车，通过5G监控终端的操控界面遥控驾驶或启用自动驾驶功能驾驶无障碍车低速行驶至目的地；无障碍车下位机用于车载传感器的数据采集与控制指令的接收和执行；信息服务云平台用于用户数据管理与提供设备间通信接口。本发明可有效提高行动不便人群乘坐无障碍车出行的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种车载终端V2X消息过滤与转发系统

当前第 / 件

一种车联网环境下协作数据传输方法

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