发明专利已授权

一种无人机自组织网络中的节点轨迹预测方法

📄 申请号：CN202110013204.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-01-06

公开号

CN112770256A

公开日

2021-05-07

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W40_20 , H04W84_18 , G06N3_00 ,

技术画像

所属领域

自组织网络自组织网络轨迹预测无人机通信

应用场景

无人机集群协同, 空中通信网络, 无人机交通管理, 军事侦察, 物流配送

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摘要

本发明涉及无人机自组网通信技术领域，具体而言，涉及一种一种无人机自组织网络中的节点轨迹预测方法；所述预测方法包括采集不同类型的无人机飞行数据，并提取出无人机的飞行特征数据；利用K近邻算法对提取出的飞行特征中的缺失数据进行填充以及对异常数据进行删除；将处理后的无人机飞行特征对门控循环单元网络进行训练；采用粒子群优化算法对所述门控循环单元网络中的权值参数进行调优；将待测的无人机飞行数据输入到权值参数调优后的门控循环单元网络中，输出无人机自组织网络中的节点轨迹。本发明通过K近邻算法提取出更为合理的飞行特征；利用数据训练GRU模型对无人机飞行轨迹进行预测；能有效降低路由重构次数，降低系统数据传输时延。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220909

✅ 授权

20210525

?? 实质审查的生效：

20210507

📄 公开

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