一种无人机自组织网络中的节点轨迹预测方法

摘     要：本发明涉及无人机自组网通信技术领域，具体而言，涉及一种一种无人机自组织网络中的节点轨迹预测方法；所述预测方法包括采集不同类型的无人机飞行数据，并提取出无人机的飞行特征数据；利用K近邻算法对提取出的飞行特征中的缺失数据进行填充以及对异常数据进行删除；将处理后的无人机飞行特征对门控循环单元网络进行训练；采用粒子群优化算法对所述门控循环单元网络中的权值参数进行调优；将待测的无人机飞行数据输入到权值参数调优后的门控循环单元网络中，输出无人机自组织网络中的节点轨迹。本发明通过K近邻算法提取出更为合理的飞行特征；利用数据训练GRU模型对无人机飞行轨迹进行预测；能有效降低路由重构次数，降低系统数据传输时延。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/09	授权
  2021/05/25	实质审查的生效	IPC(主分类): H04W 4/02 专利申请号: 202110013204.9 申请日: 2021.01.06
  2021/05/07	公开