一种基于机器视觉的番茄穴盘苗嫁接切削参数识别方法

著 录 项 目：

应用场景：设施农业育苗生产线;嫁接机器人作业系统;种苗品质分级控制;园艺作物规模化生产

摘     要：本发明涉及计算机视觉领域。目的是本发明提出一种利用计算机视觉技术进行番茄幼苗切削参数识别的方法，为提高嫁接机的自动化程度打下基础。技术方案是：一种基于机器视觉的番茄穴盘苗嫁接切削参数识别方法，包含以下步骤：步骤一、图像采集及图像轮廓链提取；步骤二、确定茎杆中心斜率；步骤三、确定幼苗根部位置；步骤四、确定真叶与子叶位置。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2019101708316	【发明】一种染色后纱布蒸化设备	2025/09/05