发明专利已授权

一种基于机器视觉的番茄穴盘苗嫁接切削参数识别方法

Name: 一种基于机器视觉的番茄穴盘苗嫁接切削参数识别方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2019106103339
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910610333.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-07-08

公开号

CN110276775B

公开日

2021-05-04

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_13

IPC 分类号

G06T7_13 , G06T7_136 , G06T7_62 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像识别农业自动化

应用场景

番茄嫁接, 育苗管理, 农业机器人, 自动化嫁接, 视觉检测

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摘要

本发明涉及计算机视觉领域。目的是本发明提出一种利用计算机视觉技术进行番茄幼苗切削参数识别的方法，为提高嫁接机的自动化程度打下基础。技术方案是：一种基于机器视觉的番茄穴盘苗嫁接切削参数识别方法，包含以下步骤：步骤一、图像采集及图像轮廓链提取；步骤二、确定茎杆中心斜率；步骤三、确定幼苗根部位置；步骤四、确定真叶与子叶位置。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110276775B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210504

✅ 授权

20191022

?? 实质审查的生效：

20190924

📄 公开

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