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| 专利/申请号: | CN201410010979.0 | 专利名称: | 一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法 |
| 申请日: | 2014-01-09 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06T7/00 分类检索 |
| 公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量: | 78 | 所属领域: | 计算机硬件 检测专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法,其特征是利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像,运用视觉检测算法,确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向,进而控制机械手运动来抓取笔记本电池,然后,利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像,利用图像处理算法,确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向,通过扭转机构,将笔记本电池正负极依次对接排列,最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装入电池盒内。本发明利用视觉检测原理,具有方法简单,检测精度高,控制环节自动化程度高的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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