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| 专利/申请号： | CN201910273803.7 | 专利名称： | 地面信息的语义性描述方法 |
| 申请日： | 2019-04-07 | 申请/专利权人 | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/593 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110097592B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 机器视觉 图像检测 机器人专利转让搜索 |
摘 要：公开一种地面信息的语义性描述方法，包括设置在移动机器人前部的双目立体摄像机，焦距为f，高度为h，双目立体摄像机的光轴与移动机器人的底盘平行，还包括与双目立体摄像机连接的处理器，处理器设置路面状况快速检测方法，包括以下步骤：获取深度信息z=f1(X,Y)；投影点的摄像机坐标为(x，y，z)，并计算x和y；计算地面信息图f2(X,Y)=h‑y，二值化得到f3(X,Y)；将二值图f3(X,Y)进行优化处理;用二值图f3(X,Y)与优化f2(X,Y)；扫描地面信息图f2(X,Y)，获取路面的不平整区域的面积，最大不平整度，距离，方位角，并形成语义描述算子。该方法将原始距离信息进行精炼，形成语义描述算子方便移动机器人及其他协同工作的机器人使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/12/15 | 授权 | |
| 2019/08/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/593 专利申请号: 201910273803.7 申请日: 2019.04.07 |
| 2019/08/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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