发明专利已授权

地面信息的语义性描述方法

📄 申请号：CN201910273803.7 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2019-04-07

公开号

CN110097592B

公开日

2020-12-15

申请人

杭州晶一智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_593

IPC 分类号

G06T7_593 , G06T7_60 ,

技术画像

所属领域

地理信息系统地理信息系统语义建模自然语言处理

应用场景

智慧城市, 地图导航, 遥感信息处理, 空间数据管理

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摘要

公开一种地面信息的语义性描述方法，包括设置在移动机器人前部的双目立体摄像机，焦距为f，高度为h，双目立体摄像机的光轴与移动机器人的底盘平行，还包括与双目立体摄像机连接的处理器，处理器设置路面状况快速检测方法，包括以下步骤：获取深度信息z=f1(X,Y)；投影点的摄像机坐标为(x，y，z)，并计算x和y；计算地面信息图f2(X,Y)=h‑y，二值化得到f3(X,Y)；将二值图f3(X,Y)进行优化处理;用二值图f3(X,Y)与优化f2(X,Y)；扫描地面信息图f2(X,Y)，获取路面的不平整区域的面积，最大不平整度，距离，方位角，并形成语义描述算子。该方法将原始距离信息进行精炼，形成语义描述算子方便移动机器人及其他协同工作的机器人使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201215

✅ 授权

20190830

?? 实质审查的生效：

20190806

📄 公开

一种家庭用水循环处理装置

当前第 / 件

一种用于桥梁的照明灯装置

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G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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