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| 专利/申请号： | CN201810668512.3 | 专利名称： | 一种引入前点约束的室内定位方法 |
| 申请日： | 2018-06-26 | 申请/专利权人 | 北京航空航天大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区学院路37号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H04W4/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-07-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108540935B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种引入前点约束的室内定位方法，所述的前点约束是指行人前后两次定位的位置的在物理空间中相距不远这个约束，该方法将前点约束引入到WKNN算法中来，将其与WKNN算法中的信号空间距离相结合一起对RP进行粗筛选和精筛选。与现有技术相比，其优点在于：1、本发明方法的粗定位没有分错区的情况，不降低定位精度的同时提高定位的效率，而现有技术存在分区错误导致定位精度下降的问题；2、本发明方法的精定位部分通过引入物理空间距离对参考点进行迭代筛选，相比现有技术，能够得到更优的定位参考点，达到更高的定位精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/02/26 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.02.10 专利权人由北京航空航天大学变更为宁波智正伟盈信息科技有限公司 地址由100191 北京市海淀区学院路37号变更为315100 浙江省宁波市鄞州区学士路655号科信大厦B-211-47 |
| 2019/07/05 | 授权 | |
| 2018/10/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04W 4/02 专利申请号: 201810668512.3 申请日: 2018.06.26 |
| 2018/09/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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