发明专利已授权

一种引入前点约束的室内定位方法

📄 申请号：CN201810668512.3 📄 发布日：2026/08/14

著录项目信息

申请日

2018-06-26

公开号

CN108540935B

公开日

2019-07-05

申请人

宁波智正伟盈信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W4_33 , H04W64_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

室内导航, 人员定位, 机器人导航, 智慧城市, 仓储物流

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摘要

本发明公开一种引入前点约束的室内定位方法，所述的前点约束是指行人前后两次定位的位置的在物理空间中相距不远这个约束，该方法将前点约束引入到WKNN算法中来，将其与WKNN算法中的信号空间距离相结合一起对RP进行粗筛选和精筛选。与现有技术相比，其优点在于：1、本发明方法的粗定位没有分错区的情况，不降低定位精度的同时提高定位的效率，而现有技术存在分区错误导致定位精度下降的问题；2、本发明方法的精定位部分通过引入物理空间距离对参考点进行迭代筛选，相比现有技术，能够得到更优的定位参考点，达到更高的定位精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210226

?? 专利权的转移：

20190705

✅ 授权

20181016

?? 实质审查的生效：

20180914

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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