发明专利已授权

一种智能网联车辆在交织区的协同控制方法

Name: 一种智能网联车辆在交织区的协同控制方法
Brand: 淮安大学
SKU: 202411482353X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411482353.X 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2024-10-23

公开号

CN119380537B

公开日

2025-12-19

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01

技术画像

所属领域

智能网联汽车智能网联汽车车辆协同控制交通流控制

应用场景

智能交通, 车路协同, 自动驾驶, 高速公路交织区, 交通管控

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摘要

本发明公开了一种智能网联车辆在交织区的协同控制方法，首先通过信息检测模块检测车辆所需的各种信息；其次通过通信模块传递信息；然后通过决策模块按照设定的换道模型决定车辆的换道行为；该换道模型包括自由换道与强制换道两个方式，自由换道模式主要考虑自车以及多后车加速度收益，而强制换道模式主要考虑自车的安全性；最后通过车辆控制模块控制车辆完成换道动作。与现有技术相比，本发明通过在计算自车与多后车换道加速度收益时，增加了车辆的礼让系数，能够使智能网联车辆在交织区行驶时考虑整体收益的同时满足自车的需求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119380537B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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