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本实用新型公开了一种具有终端装置的智能网联车，涉及智能网联车技术领域，包括物件主体，所述物件主体的上表面活动设置有连接底板，所述连接底板的上表面固定连接有防护壳。所述防护壳的内部固定连接有内置物壳，所述内置物壳的内部固定连接有智联网主板，所述内置物壳的一侧活动连接有卡接。所述内置物壳的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有固定块。本实用新型通过在使用者需要对终端装置主板进行内部使用检修时，其使用者需要通过拉环将盖板进行取下，然后使用者需要将螺纹杆进行拧动，以此使用者就能够将设置的螺纹杆在螺母上进行取下，然后使用者通过握把将卡接板在设置的内置物壳上进行取下。

本实用新型公开了一种具有防护结构智能网联车，涉及智能网联车技术领域，包括物件主体，所述物件主体的前端活动设置有固定底板，所述固定底板的一侧活动连接有插杆，所述插杆的一侧固定连接有下底板，所述下底板的一侧固定连接有防护杆，所述防护杆的上表面固定连接有上保护块，所述固定底板的上表面固定连接有储物壳，所述储物壳的一侧固定连接有开关门。本实用新型通过设置的防护杆以及其上固定连接的上保护块能够便于使用者进行高效的使用保护，并在使用者需要进行使用保护长度调节时，其使用者需要拧动旋钮，以此使用者就能够将螺纹杆在螺母上进行拧动取下，以此使用者就能够将插杆在固定底板上进行前后使用调节。

一种基于高斯过程回归的智能网联车辆前车加速度预测方法，选取在当前时刻的历史n个时刻数据当作训练集的输入，当前时刻测得的前车历史n个时刻的加速度当作训练集的输出，通过高斯过程回归来预测未来n个时刻的前车加速度，接着利用迭代的方法，在下一时刻,重新测得前车的新历史n个时刻的加速度值，通过高斯过程回归来预测新未来n个时刻的前车加速度，取预测值的第一个作为下一时刻的预测参考值，如此周而复始，即可实现在线预测前车加速度的值，并不断修正预测偏差。本发明方法参数设置少、设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强，可以实现在线预测前车加速度值的同时不断修正预测偏差，解决了前方车辆加速度难以预测的问题。

本发明公开了一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法，首先用网络控制系统理论和信息物理融合系统理论对智能网联汽车中的智能车、车与路、车与车、车与网络的信息交互和网联控制系统进行分析，获取各个节点间信息交互数据，基于以上数据建立以智能车本身信息、车与路信息、车与车信息、车与网络信息为输入的多层立体网联控制系统模型，对该系统模型的耦合信息进行解耦，对相应的矩阵进行稀疏表达，得到解耦后的系统模型。通过本发明可以实现无人汽车的控制。

本发明公开了一种基于CP‑CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法，该方法包括获取三车道近信号区内混合异质车群的单车数据，将单车物理特征信息映射到多维特征图，构建模型数据集；基于卷积神经网络构建混合车群宏观车流预测模型，即CP‑CNN，并对模型进行训练；根据近信号区信号灯与实时交通状态，构建混合车群动态优化目标；设计混合交通近信号区下基于CP‑CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法；设计基于粒子群优化算法的可变限速值寻优策略。本发明针对近信号区车流变化与信号灯变化，自适应地对CAV车辆进行车速控制，实现交叉口通行瓶颈的有效控制。

本发明公开了一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法。该方法包括：获取目标区域真实道路拓扑结构的路网文件，以及包含真实车辆行驶路径的车流文件；基于所述路网文件和所述车流文件确定车辆信息，并从可选行驶策略集中对车辆设置初始行驶策略；将采用相同行驶策略的车辆作为一个种群，设定种群适应度函数来表征各种群中行驶策略的表现；结合种群适应度和当前种群状态计算后续时刻的种群状态，直到种群状态演化为稳定状态。本发明通过个体间模仿、学习和交流等动态交互决策过程，使优势策略得以涌现，能够准确地描绘群体行为的变化趋势并预测个体行为，因而更加贴近现实生活的情况。