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一种面向自动驾驶的车辆驾驶意图识别与轨迹预测方法

Name: 一种面向自动驾驶的车辆驾驶意图识别与轨迹预测方法
Brand: 江西水利电力大学
SKU: 2025113619516
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511361951.6 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2025-09-23

公开号

CN120840639B

公开日

2026-01-06

申请人

江西水利电力大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W50_00

IPC 分类号

B60W50_00 , B60W60_00 , B60W40_08 , G06F18_25 , G06F18_213 , G06N3_045 , G06N3_042 , G06N3_0442 , G06N3_048 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法自动驾驶系统轨迹预测

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 交通安全, 智慧交通, 车辆决策规划

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摘要

本发明记载了一种面向自动驾驶的车辆驾驶意图识别与轨迹预测方法，包括步骤：构建动态阈值滑动采样窗口，并根据路况复杂度动态调整窗口长度；提取动态阈值滑动采样窗口内交互车辆的横向位移变化量，输出交互车辆的驾驶意图；基于驾驶意图，构建双模态自适应图注意力网络，融合双模态自适应图注意力网络的物理交互图和语义交互图，输出最终节点和交互车辆的运动特征向量，进行驾驶意图概率分布计算，输出交互车辆驾驶意图特征的概率分布；基于交互车辆的运动特征向量和交互车辆驾驶意图的概率分布，输出时空交互特征；构建意图特征融合机制，将交互车辆的运动特征向量、交互车辆驾驶意图特征和时空交互特征进行整合，预测交互车辆的未来轨迹。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120840639B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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